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棋牌代理脚踝是一个解剖学难题。 麻省理工学院机械工程教授内维尔霍根在一份学校新闻报道中说:“想象一下,你有一堆鹅卵石,并在它们周围缠上一大束松紧带。” “这几乎就是对踝关节的描述。从运动学的角度来看,它远不是一个简单的关节。”因此,Hogan与麻省理工学院纽曼生物力学和人类康复实验室的同事一起测试Anklebot,一个使用电极记录的机器人关节处的扭矩和角位移,计算各个方向的刚度。  为此,机器人安装在膝盖支架上,膝盖支架又连接到定制鞋,Anklebot将人脚移动到编程轨迹中以测试脚踝的正常运动范围。在测试10名健康志愿者的机器人时,该团队了解到,当左右移动时,脚踝的运动实际上与上下移动时的运动无关。他们还发现,向内转动时脚踝最弱,从一侧向侧面倾斜时脚踝最强,而在上下移动时脚踝最强。 这些发现发表在IEEE神经系统和康复工程学报上,可以帮助那些与中风和其他运动障碍受害者一起工作的物理治疗师,甚至可以为那些想要保持健康的健康人提供预防措施.Hogan以前曾工作过与同事共同开发MIT-Manus,一种用于治疗上肢功能的康复机器人。两者都旨在通过官方网站检测强度和相应地调节施加到关节的力来加强肌肉。把它想象成一个定制的重量压力机,不会为你完成所有的工作,但不会超出你的限制。“基本上你可以在[某些]机器上睡着,事实上有些病人会这样做,”Hogan添加。 “我们在治疗中尝试使用的机器相当于帮助患者并让他们摆脱对机器的依赖。这有点像教练。”在这项小型研究中,Anklebot连接到视频显示器,肌肉活动可以以像素化条形式上下移动的形式看出。当志愿者对机器人的反作用力做出反应时记录每个肌肉的活动,并将结果绘制在图表上。这就是研究人员能够看到脚趾向上或脚趾向下时脚踝最硬,向内转时脚踝最不僵硬,这意味着这种运动最容易受到伤害。不仅仅是了解踝关节力学可以为患者提供治疗方法。运动障碍,但它也可以帮助训练健康的人以特定的方式锻炼他们的脚踝,加强他们,并帮助减少未来的伤害。 Hogan认为它甚至可以带来更好的鞋子 - 也就是说,“我们能否制造出美学上令人愉悦的高跟鞋,这种高跟鞋在[从一侧到另一侧]方向更硬?这种效果是什么,值得做什么?这是一个有趣的问题。”我们必须等待答案。此时,该团队专注于将机器人用于康复目的。棋牌游戏
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